ROBOT TELEMETRY
暂无遥测数据
WORK ORDERS
向机器人发布充电任务，由机器人按当前充电流程执行。
登记并初始化一项业务作业；移动路线请在“导航任务”中单独派发。
NAVIGATION
暂无导航任务
至少加入 2 个点位；机器人会按列表顺序依次经过，最后一项为终点。
仅可选择已经确认的地图点位；任务会携带当前地图与标注版本。
进位：先导航至引导点并校正朝向，再以 0.05 m/s 直行进入；出位：机器人必须位于待机点，系统可在安全范围内先原地小角度对正，再沿原路线低速倒回引导点。
LOCAL MAPS
列表来自机器人本机已完整保存的地图。切换期间机器人会保持锁止，并在地图加载后重新定位。
ANNOTATION VERSIONS
只切换当前地图的点位和禁行区，不重新上传 STCM，也不触发地图重定位。