机器人地图标注

标注模式

离线：点击地图放置机器人参考点。

标注工具

左右以虚线从起点走向终点时为准；箭头显示各侧实际车流方向。

左侧车道右侧车道

车位编号（自动递增，可手改）

离线机器人朝向（度，逆时针）车位位于机器人机器人轮廓到车位近侧边界间隙（米）

服务机器人朝向（度，逆时针）

选中车位后，可输入角度或拖动地图上的圆形旋转手柄。

校验未通过也可导出；文件会标记错误，不能视为有效导航标注。不会改写原始 PGM/YAML，也不会发送导航目标。

草稿仅保存在当前浏览器、当前账号。请及时导出JSON备份；没有云端自动保存，也不会覆盖08A原图或旧标注。

接收机器人编号

尚未发送。保存、发送与机器人加载是不同状态。

只有已接入地图接收能力的编号可以选择。加载完成后，在该机器人端运行验证；不会自动向其他车同步。

可行驶区：0 块 · 融合后 0 片 · 有效 0 片

准备就绪x — · y —

滚轮缩放 · 分隔线可拖整线/顶点，区域及车位可拖边/角 · Esc 取消 · 地图米制坐标保存